深度学习算法和生成模型的快速发展使得人工智能生成的艺术内容的自动化生产变得越来越引人注目。然而，大多数人工智能生成的艺术是由算法和计算模型创建的，而不是由物理机器人创建的。
马德里康普顿斯大学 (UCM) 和马德里卡洛斯三世大学 (UC3M) 的研究人员最近开发了一种基于深度学习的模型，允许人形机器人像人类艺术家一样绘制草图。他们的论文发表在《认知系统研究》上，出色地展示了机器人如何积极参与创造性过程。
“我们的想法是提出一种能够吸引科学界和公众的机器人应用程序，”该论文的合著者劳尔·费尔南德斯-费尔南德斯 (Raúl Fernandez-Fernandez) 告诉 Tech Xplore。“我们想到了一个看到机器人表演可能会令人震惊的任务，这就是我们如何想到用人形机器人进行艺术创作的概念。”
大多数现有的旨在生成草图或绘画的机器人系统本质上都像打印机一样工作，复制之前由算法生成的图像。另一方面，费尔南德斯-费尔南德斯和他的同事希望创建一个机器人，利用深度强化学习技术逐笔绘制草图，类似于人类绘制草图的方式。
费尔南德斯-费尔南德斯说：“我们研究的目标不是制作一个可以生成复杂绘画的绘画机器人应用程序，而是创建一个强大的物理机器人画家。”“我们希望改进喷漆机器人应用的机器人控制阶段。”
在过去的几年里，费尔南德斯-费尔南德斯和他的同事一直在尝试设计先进、高效的算法来规划创意机器人的行动。他们的新论文建立在最近这些研究成果的基础上，结合了他们认为特别有前途的方法。
“这项工作的灵感来自于之前的两部重要作品，”费尔南德斯-费尔南德斯说。“第一项是我们之前的一项研究工作，我们探索了 Quick Draw! 数据集在训练机器人画家方面的潜力。第二项工作介绍了Deep-Q-Learning作为执行复杂轨迹的一种方法，其中可能包括复杂的轨迹诸如情感之类的特征。”