用于机器人和自主系统的多摄像头差分双目视觉传感器

导读 最近的技术进步促进了日益复杂的传感器的发展,这有助于提高机器人、无人机、自动驾驶汽车和其他智能系统的传感能力。然而,许多传感器都依
2024-02-20 10:13:15

最近的技术进步促进了日益复杂的传感器的发展,这有助于提高机器人、无人机、自动驾驶汽车和其他智能系统的传感能力。然而,许多传感器都依赖于单独的摄像头,因此它们收集的测量结果的准确性受到摄像头视场 (FOV) 的限制。

中国北京航空航天大学的研究人员最近开发了一种新型多摄像头差分双目视觉传感器,具有更宽的视场,可以收集更准确的测量结果。该传感器在《光学与激光技术》杂志上发表的一篇论文中介绍,可以集成到各种设备和智能机器人系统中。

“针对无人机检测、机器人导航、自动驾驶等环境感知的高精度要求,受到手机多摄像头模块的启发,我们推出了一种基于高精度双目原理的视觉感知模式视力测量,”该论文的合著者 Fuqiang Zhou 告诉 Tech Xplore。 “这一原理涉及中央高分辨率摄像头和外围辅助摄像头的协同工作。”

周和他的同事最近研究的主要目标是开发一种具有更宽视场的传感器。通过利用多个摄像头并以战略性的方式放置它们,他们着手实现一个协调系统,该系统将比传统的基于单个摄像头的传感器收集更精确的测量结果。

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