在一项具有里程碑意义的研究中，日本电气通信大学副教授 Yoshihiro Nakata 与大阪大学的研究人员合作，进行了可食用机器人的研究。这项研究发表在PLOS ONE上，是第一个探索食用移动可食用机器人的体验的研究。
这项研究从 Odorigui(包括吃活海鲜)等日本传统烹饪实践中汲取灵感，将这些文化概念扩展到机器人领域。该团队开发了一种由明胶和糖制成的气动机器人，专注于创造一种将动物与可食用食物融合在一起的体验，让人想起奥多里吉的活力。
该研究包括两个实验。第一个实验仅通过观察机器人在不吃东西的情况下的动作来评估参与者的印象。这一阶段为了解机器人的感知活力如何影响假设的饮食体验提供了宝贵的见解。
该视觉演示为人食机器人交互(HERI)的实验和创新概念提供了独特的视角。图片来源：电子通信大学
在第二个实验中，每个参与者都经历了两种情况：在机器人运动时和静止时吃掉机器人。这种受试者内部比较表明，当机器人运动时，感知(智力、情感、活力、内疚和新鲜感)明显更加强烈。咬和咀嚼动画机器人时所经历的纹理与静止状态不同。