最近可以自称为汽车制造商的小米公司展示了该公司的Xiaomi Pilot自动化控制系统的功能。在下面的视频中,您可以看到SU7电动轿车如何自行驶入多层停车场,在没有人工干预的情况下驶离迎面驶来的汽车,并且还找到一个空闲空间并占据它。
该综合体运行在两块 NVIDIA Orin 芯片上,但其创新之处不在于“铁”,而在于四项关键技术:自适应 BEV、道路测绘基础模型、超高分辨率占用网络以及端到端传感与决策人工智能模型。
简而言之,Adaptive BEV技术可识别环境并在不同感知算法之间切换,坐标网格步长为5至20厘米,观看距离为5厘米至250米。
就其本身而言,道路测绘基础模型可以实时计算运动轨迹,而无需使用非常详细的地图;超分辨率占用网络有助于区分任何非标准物体;端到端感知和决策人工智能模型将根据不断变化的外部条件进行动态调整,使得汽车甚至可以进入有电梯的停车场。