为了向更加自主的软机器人和可穿戴技术迈出一步，洛桑联邦理工学院的研究人员创建了一种使用颜色同时感知多种机械和温度刺激的设备。
机器人研究人员在开发能够感知位置、压力和温度变化的传感器方面已经取得了长足进步，所有这些对于可穿戴设备和人机界面等技术都很重要。但人类感知的一个标志是能够同时感知多种刺激，而这是机器人技术一直难以实现的目标。
现在，杰米·派克 (Jamie Paik) 和洛桑联邦理工学院工程学院可重构机器人实验室 (RRL) 的同事开发了一种传感器，可以感知弯曲、拉伸、压缩和温度变化的组合，所有这些都使用一个强大的系统，可归结为一个简单的概念： 颜色。
RRL 的技术被称为 ChromoSense，它依赖于一个半透明橡胶圆柱体，该橡胶圆柱体包含三个染成红色、绿色和蓝色的部分。设备顶部的 LED 通过其核心发送光线，当设备弯曲或拉伸时，光路中颜色的变化会被底部的小型光谱仪检测到。
“想象一下，您同时通过三根不同的吸管喝三种不同口味的冰沙：如果您弯曲或扭转吸管，每种口味的比例都会发生变化。这与 ChromoSense 使用的原理相同：它感知穿过吸管的光线的变化。当这些部分的几何形状变形时，这些部分就会被着色，”Paik 说。
该设备的热敏部分还可以使用一种特殊的染料(类似于变色 T 恤或情绪戒指中的染料)来检测温度变化，这种染料在加热时颜色会降低。该研究已发表在《自然通讯》上，并被选为编辑亮点页面。
更简化的可穿戴设备方法
Paik 解释说，虽然依赖摄像头或多个传感元件的机器人技术很有效，但除了需要更多的数据处理之外， 它们还可能使可穿戴设备变得更重、更笨重。