受植物启发的液态金属执行器释放了柔性机器人的新潜力

导读 中国科学院合肥物质科学研究院田兴友研究员和张贤研究员团队利用液态金属构建了液态金属 聚酰亚胺 聚四氟乙烯(LM PI PTFE)基于不对称热膨
2023-12-13 10:12:57

中国科学院合肥物质科学研究院田兴友研究员和张贤研究员团队利用液态金属构建了液态金属/聚酰亚胺/聚四氟乙烯(LM/PI/ PTFE)基于不对称热膨胀的可编程光热执行器。

该研究作为封面发表在《先进功能材料》杂志上。

该论文的第一作者李晓飞博士说:“我们受到植物尖端敏感区域一侧收缩形成卷须的方式的启发,卷须状执行器具有可定制的初始形态。”

液态金属作为新兴的柔性光热材料,无需增强聚合物即可增韧,正在取代传统光热材料来制备光热致动器。研究人员正在努力丰富液态金属光热致动器的作用,以便将其转化为机器人运动。

在这项研究中,科学家们使用液态金属/聚酰亚胺 (LM/PI) 薄膜和 PTFE 胶带构建了一个光热致动器,模仿植物寻找阳光的能力。他们使用LM/PI薄膜作为支撑和光热层,而PTFE胶带充当可以收缩和弯曲的原生质。

“当你从不同的角度将PTFE胶带组装到LM/PI薄膜上时,它会像卷须一样卷曲,你可以得到各种形状,这就是为什么我们将其称为可编程的。”李晓飞说。

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