近年来，机器人专家和计算机科学家引入了各种新的计算工具，可以改善现实世界中机器人和人类之间的交互。这些工具的最终目标是让机器人对它们所协助的用户更加敏感和协调，这反过来又可以促进它们的广泛采用。
意大利莱昂纳多实验室和意大利理工学院 (IIT) 的研究人员最近推出了一种新的计算框架，允许机器人识别特定用户并在给定环境中跟随他们。该框架是在2023 年 IEEE 国际先进机器人及其社会影响会议 (ARSO)上发表的一篇论文中介绍的，它允许机器人重新识别周围环境中的用户，同时还可以根据机器人执行的手势执行特定操作。用户。
“我们的目标是创建一个突破性的演示，以吸引利益相关者来到我们的实验室，”进行这项研究的研究人员之一费德里科·罗洛 (Federico Rollo) 告诉 Tech Xplore。“跟随机器人是许多商业移动机器人中的普遍应用，特别是在工业环境中或用于协助个人。通常，此类算法使用外部蓝牙或 Wi-Fi 发射器，这可能会干扰其他传感器，并且需要用户携带。”
Rollo 和他的同事最近工作的主要目标是创建一个重新识别模型，可以识别 RGB 相机记录的图像中的特定目标。RGB 相机是机器人领域最常用的传感器之一，因此它们非常容易采购并与现有机器人系统集成。