半球形燃烧室自 20 世纪初就已出现。
它们旨在最大限度地提高气缸体积与表面的比率，比传统的平室设计产生更少的热量和更多的功率。
在美国，福特和克莱斯勒早在 20 世纪 40 年代就开始试验半磁头，但后者在 1950 年代将其广泛用于批量生产的发动机中。
从 1965 年起，克莱斯勒将半球形燃烧室和获得专利的HEMI 铭牌应用到其最强大的 V8 发动机上。
但是，尽管克莱斯勒强大的八缸发动机成为最著名的采用半缸发动机的发动机，但它们并不是唯一使用半缸发动机的汽车发动机。
20 世纪 60 年代初，丰田开始开发一款高档轿车，为富有的买家提供一种国产替代品，以替代类似的美国进口汽车。
为了挑战这些汽车，新车型必须配备 V8 发动机，但在那之前，丰田从未制造过此类汽车。
这家日本汽车制造商与摩托车制造商雅马哈合作，生产了一款采用半球形燃烧室的全铝 V8发动机。
这款 113 马力、2.6 升发动机代号为 V，昵称是丰田 Hemi，首次亮相于 1964 年的皇冠八号，从 1967 年到 1997 年，它被用于该公司的旗舰车型世纪。
在其生命周期中，V 型发动机经历了多次修改，排量从 2.6 升增加到 4.0 升。丰田首款量产 V8 发动机
比克莱斯勒426 HEMI更小、更轻，但动力也远不如克莱斯勒 426 HEMI，最强劲时可产生 187 马力。