丰田宣布将于 2023 年 11 月启动试点计划，以 HiAce 货车原型为特色。原型车和原车之间的主要区别是存在以氢气为动力的内燃机。
丰田早在 2017 年就开始开发此类发动机，Yaris 和 Corolla 原型机于 2021 年发布。该计划现已扩展到包括更大的车辆和发动机。我们选择了 HiAce 小型货车，因为它的布局允许以最低的成本改装车辆，并且不会牺牲可用空间。
该原型车配备了3.5升涡轮增压V6发动机的改进版，该发动机也用于陆地巡洋舰300系列和雷克萨斯LX的某些版本。得益于新的喷射系统，发动机现在能够使用压缩氢气运行。使用这种燃料，汽车可产生 161 马力，低于汽油车。
尽管功率下降，但发动机更安静，并且产生的二氧化碳排放量可以忽略不计。然而，虽然丰田 Mirai 燃料电池汽车在运行过程中仅向排气系统排放水，但改装后的 HiAce 仍会排放一些氮氧化物，符合欧 6 标准。
氢气瓶中装有压缩氢气，总容量为141升，足以续航200公里。对于商用车来说这并不算多，因此丰田正在积极开发技术以提高生产率，可能还会增加混合动力技术。
丰田氢项目总裁 Mitsumasa Yamagata 表示，有计划让陆地巡洋舰采用这项技术，但这需要许多工程改进。将陆地巡洋舰改造成氢内燃机的主要挑战之一是在不影响汽车实用性和外观的情况下扩大油箱。