日本国家车辆事故调查机构(NASVA)和当地基础设施交通部对丰田皇冠和丰田皇冠运动跨界车的安全性进行了测试。事实上，基本型皇冠被送去进行碰撞测试，由于跨界车在车身、底盘和装置方面是统一的，因此评级自动授予两者。
测试是根据独立的 JNCAP 协议进行的。它假设发生两次正面碰撞：在 64 公里/小时时发生 40% 重叠的可变形障碍物，以及在 55 公里/小时时发生未变形障碍物。
汽车还在座椅测试中进行侧面碰撞、前端行人伤害测试以及模拟追尾碰撞测试。此外，专家还评估预防性安全系统和紧急服务呼叫系统的运行情况。
专家对 Crown Crossover/Crown Sport 的被动安全性评分为 91.39 分(满分 100 分)。预防性安全综合评分最高为89分。自动紧急制动获得 8 分(满分 8 分)。总分为 188.39 分(满分 197 分)。
因此，丰田皇冠 Crossover/皇冠 Sport 的结果是“五颗星中的五颗星”或最高等级 A。