公司注销的步骤如下：
1. 成立清算组，完成清算工作。完成公司清算后，需要制作清算报告和清算资产负债表等必要文件。
2. 去公司所在地的工商行政管理部门办理公司注销备案。注销公司备案时需要带上公司营业执照以及法定代表人签署的注销登记申请书等相关材料。如果公司存在公章的话也需要一并提交。如果之前还有缴纳企业所得税的情况还需要带上税务部门出具的相关证明。另外，对于存在银行开户的情况还需要到开户银行注销账户并取出剩余的余额。这一步的目的是让公司彻底退出市场。完成这一步后，可以得到工商部门出具的受理单。
3. 办理税务注销登记。在办理税务注销登记时，需要提供公司原有的税务登记证以及相关的清算报告和发票等文件。如果公司在清算过程中已经完成了税务申报，这一步将更容易进行。在办理税务注销时可能会产生一定的费用，一般而言可能需要一到两个月才能完成所有程序。在完成税务注销之后可以获得注销文书和税务清算完成通知书等文件。这也是确保公司不再有税收相关责任的必要步骤。对于公司在存续期间的债务问题，需要按照清算报告中的处理方案进行解决，确保所有债务都已清偿或得到妥善处理。如果债务未清偿完毕或有遗留问题未解决的情况将无法完成注销流程。如果在工商年检之后不允许再开发票需要尽早开票或清算好所有事宜，以避免逾期罚款或其他不必要的麻烦。具体的流程和手续可能因地方或具体情况有所不同，请提前查询当地的政策和要求或咨询专业人士的意见和建议。完成以上步骤后，即可完成公司的注销流程。具体的流程和要求可能因地区而异，建议根据公司所在地的具体规定进行操作。如果在操作过程中遇到问题，可以咨询专业的律师或会计师的意见和建议以确保顺利完成注销流程。以上信息仅供参考，如有更多疑问请咨询专业机构或政府部门获取准确信息。