又要求诸侯履行相关义务的制度是哪个（又要求诸侯履行相关义务的制度是）

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1、分封制吧西周时期实行分封制，规定了受封的诸侯应尽的义务：定期朝见，向天子交纳贡品。

2、为周王室服役，服从周王命令，派兵随同周天子出征。

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