大家好，知识小编来为大家解答以上的问题。刑事谅解书的范文很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
一、刑事谅解书的范文
xx年xx月xx日xx时，司机xx驾驶xx车于xx路段与xx碰撞，发生交通事故，并导致XX死亡。案发后肇事者xx立刻向警方报案，随即被公安机关刑事拘留，后取保候审。
事故发生后，xx积极与被害人xx的亲属协商赔偿相关事项，在法院的主持调解下，自愿达成了“交通事故民事赔偿协议书”。xx赔付xx家属医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等各项经济损失，共计人民币xx元。现已支付了前期全部赔偿款xx元。
对于xx的死亡，肇事司机XX向我们家属表示了深切的歉意，且在经济情况并不宽裕的情况下，积极协商经济赔偿，通过各种途径筹措赔偿款。我们认为其悔过表现良好。作为死者的家属，我们对于xx的过失行为也能够谅解。因此请求有关司法机关对其追究刑事责任时从轻判处。
谅解人：
xx（死者之父）
xx（死者之妻）
xx（死者之子）
二、刑事谅解书必须由受害人签字吗
一般是需要的，未成年要监护人
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
三、交通肇事刑事谅解书范本
20XX年12月30日，司机XX在XX高速公路驾驶轻型厢式货车贵CXXX行至息烽路段发生交通事故并导致XX死亡。事后，肇事司机XX被公安机关刑事拘留，后取保候审。
事故发生后，XX支付了死者丧葬费用，并积极与我们家属协商赔偿事宜，达成《关于〈2010年12月30日〉交通事故协商调解意见》。现XX已经支付了前期全部赔偿款10万元。
对于XX的死亡，肇事司机XX向我们家属表达了深深的歉疚。在协商的过程中，我们了解到XX家庭也很困难，但他依然通过各种方式筹措赔偿款。我们认为其悔过表现很好。作为死者家属，我们对于XX的过失行为也能够谅解。因此，请求有关司法机关对其刑事责任从轻判处。
XX县公安局
XX县人民检察院
死者家属签名：
年月日
以上就是找法网小编整理的关于刑事谅解书的范文相关内容，综上所述，我们知道刑事谅解书并没有自己固定的格式，实践中当事人进行刑事谅解书的书写，只要能够说明被害人或者家属对犯罪分子已经谅解的情况即可。如果大家还有其他方面的问题，也可以来咨询找法网。
本文到此结束，希望对大家有所帮助。